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机器人实验室建设方案
点击次数:  发布日期:2017-11-09  【打印此页】  【关闭

  随着现代科学技术(尤其是微电子技术)的迅猛发展,机器人技术已广泛应用于人类社会的各个领域。在制造业中诞生的工业机器人是继蒸气机、计算机之后出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,机器人的应用已成为一个国家工业自动化水平的重要标志,应用于汽车、摩托车、家电、烟草、陶瓷、工程机械、矿山机械、物流、铁路机车等诸多行业,在医疗器械方面也有新的突破。弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆和医疗手术等方面的应用和研究又进一步入促进了机器人的发展。机器人按应用可分为两大类:一类是工业机器人,另一类是特种机器人。

  工业机器人主要是指多关节机械手和多自由度机器人;特种机器人主要指用于服务、水下、娱乐、军事、农业和医疗手术等方面有特殊功能的机器人。另外还有用于教学、研究方面的示教机器人,儿童益智玩具机器人等等。近年来我国的机器人自动化技术也取得了长足的发展,但是与发达国家相比,还有较大的差距,如可靠性不高;机器人应用工程起步较晚,应用领域窄,生产线系统技术与国外产品比仍然有差距。我国目前从事机器人研发和应用的单位相对较少,工业机器人的拥有量和机器人功能远不能满足当前生产力需求。在应用规模上,我国已安装的国产工业机器人,约占全球已安装台数的0.4%,市场空间巨大。专家预测,我国机器人2005年拥有量大约7000多台,到2010年拥有量将达到17300台,到2015年,市场容量将达十几万台(套)。汽车制造、工程机械及电机、电子等行业的企业是我国今后对机器人需求最大的部门,其中所需机器人的品种仍然以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压等为主。

  我国高校机器人实验室研究及教育现状

  “七五”计划中把机器人列人国家重点科研规划内容,拨款在沈阳建立了全国第一个机器人研究示范工程,全面展开了机器人基础理论与基础元器件研究。我国已在十几年来,相继研制出搬运、点焊、弧焊、喷漆、装配等门类齐

  全的工业机器人及水下作业、军用和特种机器人。目前,各种类型的机器人技术已基本成熟,并在工厂中推广应用。我国自行生产的机器人喷漆流水线在长春第一汽车厂及东风汽车厂投入运行。国家863、973高科技发展规划已列入了研究、开发智能机器人的内容,快速发展机器人技术的时机已经来临。

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